议立天下兵马元帅，本来应该依据任人唯贤的原则。李泌却主张立才略不及建宁王的广平王，有政治上的深谋远虑。他从建唐以来的历史教训中，敏锐地觉察到废长立幼造成的一种潜在的危险。战争年代，天下兵马元帅立功的机会较多，容易树立威望，而当这种威望超过太子时，便会形成对太子地位的威胁。即便建宁王没有野心，当他的部下在平定天下中立了大功，必须由建宁王继大统，他们才能得到应有的奖赏，否则他们就会产生有功不赏之忧。他们都会撺掇建宁王去争夺太子的地位和皇位，他们会尽力把“黄袍”披到建宁王的身上。权力的争夺会酿成流血，会造成父子相煎或兄弟相残，历史上有血的教训。 肃宗与李泌视察部队，兵士们手指着他们，悄悄地说：“穿黄袍的是皇上，是圣人；穿白衣的是李先生，是山人。”山人就是隐士，没有官职的人。肃宗听到这种议论，告诉李泌说：“艰难之际，不敢让您屈尊为官，暂且穿上紫袍，以杜绝众人的疑虑。”按照唐朝服饰制度，不同品位的官员穿不同颜色的官服，二品、三品官穿紫色朝服。肃宗意思说，你看大家都认为你有本事，可是你摆出一副说走就走的架势，让众人不安。我也不让你做官，你穿上朝服，能起到安定人心的作用就行了。李泌不得已，遵命穿上了紫色朝服，来见肃宗谢恩。他没有想到这是肃宗的小聪明，肃宗见李泌“中计”，笑了，说：“既然穿上了朝服，岂能没有官称！”从怀里掏出拟好的敕书，宣布任命李泌为“侍谋军国、元帅府行军长史”。 李泌坚决推辞，肃宗说：“朕不敢任命您为宰相，而是暂以此职请您参与到平定内乱的大事之中。等到乱平，任凭您根据自己的志向选择去就。”李泌只好接受这个任命，朝廷置元帅府于禁中，李俶入府，则李泌在府；李泌入府，李俶也一定在府，实际上就是让李泌协助天下兵马元帅李俶处理军国重事。“侍谋军国”，在唐朝官制中并无此职，是肃宗为李泌特设的。而元帅府不是常设机构，只是战时的临时指挥中心，因此所谓“元帅府长史”也不是正式官职，而具临时差遣性质。 这时军务繁多，每天从早到晚，四方奏报不断传来，肃宗让大家全部送到元帅府，李泌先打开阅览，如果有情况紧急的，或烽火报警的，重新封上，隔门通进。宫禁里，官府门侧放置轮盘，夜里闭门，外面有急切文书，就放在轮盘上，旋转轮盘向内传入宫中。如果不是紧急文书，就等到天亮再传递。宫禁锁钥和符契，全都交广平王李俶和李泌掌管。 元帅府除元帅广平王李俶、长史李泌之外，还有行军司马李辅国。李辅国是宦官，在拥立肃宗为帝的活动中立功不小，成为元帅府重要成员。这是战时最高军事指挥机构，军国大计、平叛的军事行动就是在这个核心机关操纵下展开。李泌参与其中，许多重大决策出于他的谋划。 灵武军事力量主要是郭子仪带来的朔方军。为了扩大声势，壮大力量，肃宗想借用外夷兵力，特别是对付叛军的骑兵，非借助回纥的精骑不可。他封豳王李守礼的儿子李承彩为敦煌王，与仆固怀恩一起出使回纥，向回纥借兵。又调发拔汗那国的军队，并请拔汗那国转告西域各城郭诸国，许诺给予厚赏，让他们随从唐朝安西边防军入援平叛。 李泌向肃宗建议：“暂且驾幸彭原，等到西北入援的军队来到，再进至扶风郡以接应他们。那时各地庸调绢也已经转运到扶风，可以满足军需供应。”肃宗接受了这一建议，离开灵武，向彭原进发。 太上皇曾赐张良娣七宝鞍，良娣是皇宫里嫔妃的称号。张良娣的奶奶窦氏是玄宗的姨妈，也就是肃宗的姨奶。玄宗的母亲窦太后庙号昭成皇后，去世很早，年幼的玄宗把姨妈当作妈妈一样，作姨妈的对这个外甥也非常疼爱。所以玄宗对张良娣这位表侄女也格外关照。 李泌对肃宗说：“如今四海分崩，应当让天下人看到宫中节俭的风气，良娣乘此七宝鞍不太合适，请撤掉鞍上的珠宝，交给管理仓库的官吏，等到有人立了战功，作为奖品发给他。”张良娣就在阁中，听到李泌的话，很不高兴，大声说：“李先生跟我还是乡亲呢，对我何必这样苛刻呢？”肃宗说：“先生是为国家着想啊！”立刻命令把七宝鞍上的珠玉全部撤掉。这时听到廊下传来建宁王李倓的哭声，肃宗很吃惊，把他喊来问话，李倓说：“我一直担心祸乱难平，如今看到陛下从谏如流，相信用不了很久就能平息战乱，迎太上皇回长安，因此喜极而悲。”张良娣因此讨厌李泌和李倓，七宝鞍事件使张良娣与这两个人的关系蒙上了阴影。 肃宗和李泌一起聊天时谈到李林甫，说等到收复长安时，一定要发掘李林甫的坟墓，烧掉其枯骨，抛撒骨灰。李泌说：“陛下刚定天下，何必这样仇恨已经死去的人呢？他的枯骨知道什么呢？只能让大家看到陛下不够宽弘大量，没一点儿好处。那些从贼者都是陛下的仇人，如果听到这件事，恐怕会打消他们悔过自新的念头。”肃宗不高兴，说：“这个奸相过去经常跟我过不去，不知道多少次想谋害我。我能够活下来，不过是一种幸运！李林甫也讨厌您，只是没有把您害死，您何必同情他呢？” 李泌回答说：“我怎么不知道呢？太上皇临御天下近五十年，太平娱乐，一朝失意，远处巴蜀。南方偏远，环境恶劣，太上皇年事已高，听说陛下这一敕旨，我想他一定以为是因为韦妃的缘故，一定会心怀惭愧。万一感愤成疾，那陛下就有天下之大不能安君亲的恶名。”李泌的话没有说完，肃宗已经满脸流泪，从台阶上走下来，仰天长拜，说：“朕没有想得这么深远，是上天让先生教导我啊！”与李泌相抱抽泣不已。
