本书是计算机视觉中geometry方向的基础书,总结了20年来的200多篇ICCV,ECCV,CVPR上面有关多视觉几何相关文献,做calibration的同学必看此书。几乎只要学过线性代数,就可以开始看此书。不过书中也有一些问题比较tricky~大概花了3个月读完此书,略有所得,不过也有很多问题尚...