《信号与系统》采用先时域后变换域的顺序，以对偶和类比的方式逐章逐节、完全并行地讲述连续时间和离散时间信号与系统的一系列基本概念、理论和方法，以及它们在通信、信号处理和反馈与控制等领域中的主要应用，还包含数字信号处理和系统的状态变量描述的基本概念和方法，形成了一个“系统分析和综合”与“信号分析和处理”两方面知识并重、较为完整的、具有鲜明特色的信号与系统课程内容体系。
《信号与系统》共十一章，按次序先后为：绪论；信号和系统的数学描述及性质；LTI系统的时域分析和信号卷积运算；用微分方程和差分方程描述的系统；信号和系统的频域表示法；傅里叶变换和傅里叶级数的性质及其揭示的时域和频域间的关系；在通信系统和技术中的应用；信号和系统的复频域表示法；系统的变换域分析和综合；在信号分析和处理中的应用；在反馈和控制中的应用。各章都有足够数量的精选例题，兼顾基本练习和解题的分析技巧，章末配有相当数量丰富多彩的习题，书末还附有大部分习题的答案。
《信号与系统》可作为高等院校通信和电子工程、自动化、计算机等电子信息类专业“信号与系统”课程的教材。《信号与系统》内容符合国内研究生入学考试“信号与系统”科目的考试内容的范围和要求，可作为该科目的考研参考书。《信号与系统》也可供任何从事信息获取、转换、传输和处理等工作的其他专业研究生、教师和广大科技工作者参考。
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