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群星璀璨的经典二十年

Xiaowei 对 Multiple View Geometry in Computer Vision 的书评 发表时间：2011-03-04 17:03:21

计算机视觉分两大类：1.识别 2. 三维。我读书的时候research是做三维的，老板是Marr奖得主。

本书刚出的时候，我国内的老板就带了一本回国。当时还没有入门，但richard的书写的非常容易看。从single view开始看，很快就看进去了。第一次感受到科学的神奇就是那个暑假。真是读的大汗淋漓，总有击节赞赏，拍案叫好的冲动。

简直是活生生看着从针孔相机模型一个简单投影矩阵，推出二视的epipolar约束，到三视trifocal tensor, 到N view的张量模型。N view之后，就主要是最近十年（90年中期至2004年）的contribution的总结。由二视关系推出的KK'及其对偶，构成了自定标的基础。并且之后的更深的推到，愈发的beautiful，几乎所有的方程虚数解，在几何上都有确切的物理含义。

什么是computer vision的理论基础？多视几何是唯一的只属于vision的东西。模式识别，machine learning都算么？我看不算，视觉的识别只是其一个应用。machine learning自己的基础也不牢固，基本模型就一个贝叶斯后验概率。

但多视几何是完完整整的相机模型推出来的。epipolar 约束是不多的视觉界上过nature还是science的文章（80年代。。。）。和识别不同，参数估计是几何问题里非常critical的部分，所以数值计算和速度很重要，也比较有意思。

当做识别的vision只有部分的成功之时（人脸, ocr，指纹等特定category），做几何的vision已经应用到google earth, street view, 和photo synth，都是大把的真金白银。为什么？因为它的基础，就是这本书，很牢固，有清晰的可以算的东西；而识别，更多的是在猜那个模型，然后灌水来证明这个模型。

作者richard hartley。要知道，人家原本不是干vision这行，是GE 的EE的研究员。干一行爱一行，碰了vision，人就发了epipolar约束的那篇文章。然后越走越深。三view，N view都跟着被讨论出来。比如微软研究院的张正友和HK的权龙，当年的contribution都非常大。到后来的自定标完成，算是理论上告一大段落。前后二十年，真是一批牛人啊。

著书立说的感觉还是不同，挣多少钱都比不上那种滋味。

有用 38 无用 1

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对“群星璀璨的经典二十年”的回应

呼啦啦Xu
呼啦啦Xu 2016-08-03 15:24:44

惊见Marc弟子，膜拜大神

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moses
moses 2016-05-02 16:22:42

打算往几何方向转 识别太坑了 感觉

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Ronald
Ronald 2015-11-24 20:42:21

我是从识别转到几何的，与楼主有相同的感觉。

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Roby_Cuby
Roby_Cuby 2014-11-06 16:15:29

同意junan2006的说法，楼主对机器学习有偏见啊～～

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junan2006
junan2006 2014-06-16 13:29:40

同意你对多视角几何和这本书的感悟，当初读到这书也是觉得写的透彻到位，但请在赞扬自己研究方向的时候不要随意的贬低别的学科，机器学习基础不牢固居然发展了几十年，还是只靠一个“贝叶斯后验”，这话说的也太不专业。

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红猪孩
红猪孩 2013-07-30 10:08:04

@zpy226 网上有下载

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zpy226
zpy226 2013-07-10 10:29:57

国内可以买到这本书吗？或者是影印，pdf。谢谢

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Xiaowei
Xiaowei 2013-02-02 10:04:44

yes... even da Vinci could be counted as one of the early contributors to Single View Geometry, even earlier than photogrammetry....

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Eagle
Eagle 2013-01-11 08:23:00

Should be clear some photogeometric model dates back to photogrammetry. Sort of agree?

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Multiple View Geometry in Computer Vision

书名： Multiple View Geometry in Computer Vision
作者：
出版社： Cambridge University Press
出版年： 2004-4-19
页数： 670
定价： USD 139.00
装帧： Paperback
ISBN： 9780521540513