人们对机器人有各种不同的理解，日常对话中会提到“机器人”，机器人专家会在研究学会中研究“机器人”，艺术家则会在艺术作品中表现自己心中的“机器人”。实在很少有一项科学或技术，能够获得众人如此广泛的关注。如今，机器人已日渐应用于制造业、医疗、社会福利、海洋开发、太空探索、农业、林业、水产业、建设、养护管理、生活支持、娱乐、教育等领域。此外，在人类学方面，学者们也通过研究机器人，深入探讨“何谓人类”以及“人类特有的能力”等主题。 机器人研究还为人们提供了多样化的成果。为了制造性能良好的机器人，催生了更加优良的传感器、驱动器等。例如电机小型化、轻量化进程加速的一部分原因便是为了要将其应用到机器人上。不仅如此，经过改良的电机也被推广使用在机器人之外的领域。像这样为机器人系统开发的器件被推广应用的例子非常多。另一方面，如今也有各式各样的产品被机器人化。过去汽车的动力源和致动器必须由人类进行操控，最近汽车也搭载了传感器和计算机，开始按机器人模式发展。可以预想在不久的将来，还会有更多的产品被机器人化。对于今后如何解决环境、能源、粮食、医疗、社会福利等人类课题，机器人的技术贡献备受期待。 然而，机器人学目前还处于发展阶段。机器人的核心技术也尚未成熟，还有许多事项尚待完成，今后更是需要崭新的创意、实现方法等。尤其是机器人系统的整合问题、安全问题、成本问题等，要实现突破将会有许多困难，但是这些却又是机器人学中非常重要的方面。其次，在机器人系统中，系统整合的技术与科学是机器人科技的根基。从20 世纪到21 世纪，科学将研究对象细分，通过分析取得了十分卓越的成果。但在系统整体层面，能够证明这些成果可以高效应用的科学却尚未完成。构建系统整合理论，是机器人学极为重要的标志性突破，我们有可能通过机器人科技，开拓出整合科学、设计科学等全新的科学领域。 本书集结了机器人科技的最新研究成果，读者们能够从中理解机器人科技的核心，以及机器人科技的多样化应用，同时应该也会感受到，机器人学的研究就如同一大片未经开拓的辽阔荒野。为满足今后整个社会的期待，尝试用多种方法进行更具挑战性的研究是非常重要的。就让我们对众多年轻挑战者今后的研究活动拭目以待吧。 日本机器人学会 会长 川村贞夫
