机器人科技[试读]
开篇语
人们对机器人有各种不同的理解，日常对话中会提到“机器人”，机器人专家会在研究学会中研究“机器人”，艺术家则会在艺术作品中表现自己心中的“机器人”。实在很少有一项科学或技术，能够获得众人如此广泛的关注。如今，机器人已日渐应用于制造业、医疗、社会福利、海洋开发、太空探索、农业、林业、水产业、建设、养护管理、生活支持、娱乐、教育等领域。此外，在人类学方面，学者们也通过研究机器人，深入探讨“何谓人类”以及“人类特有的能力”等主题。 机器人研究还为人们提供了多样化的成果。为了制造性能良好的机器人，催生了更加优良的传感器、驱动器等。例如电机小型化、轻量化进程加速的一部分原因便是为了要将其应用到机器人上。... 查看全部[ 开篇语 ]
序
这一次在日本欧姆出版社的协助下，日本机器人学会编纂、出版了这本介绍最新的机器人研究与技术的图书。本书内容主要是以理工科大学生、研究生为对象，面向致力于研究开发机器人的初级技术人员，以及对最新的机器人技术感兴趣的读者们。除了最新的机器人研究之外，书中还会介绍64 个有趣的研究主题。我们希望，这本书可以帮助今后打算从事机器人领域研究开发的人，或是想要找寻研究主题的人决定自己的发展方向。为此，我们请各位执笔者尽量全面地综观该领域，并且提出该领域的现状、将来会面临的课题及参考文献。只不过愈是尖端的领域，研究的人就愈少，因此有时也会以介绍该执笔者一人的研究为主题，而非综观地来看该领域。但是考虑到某些研究... 查看全部[ 序 ]
编辑委员会委员、执笔者一览
委员长 琴坂 信哉（埼玉大学大学院） 委 员 近野 敦（东北大学大学院） 梅田 和昇（日本中央大学） 栗栖 正充（东京电机大学） 山根 克（Disney Research） 石黑 章夫（东北大学大学院） 执笔者 （ 所属机构） 执笔篇章 浅田 稔（ 大阪大学大学院） 第1 篇 第1 章 石黑 浩（ 大阪大学大学院） 第1 篇 第2 章 前田 太郎（大阪大学大学院） 第1 篇 第3 章 小嶋 秀树（宫城大学） 第1 篇 第4 章 奥乃 博（ 京都大学大学院） 第1 篇 第5 章 中村 太郎（日本中央大学） 第1 篇 第6 章 村田 智（ 东北... 查看全部[ 编辑委员会委员、执笔者一览 ]
第1章 双子机器人
摘要 双子机器人，是一种可以通过互联网等媒介实现远程操作的Android 机器人，其外表与操作者本人一模一样。双子机器人的原文Geminoid 是Gemini（双子座）和oid（类似）所组成的新造词，这是一种全新类型的仿人机器人。 关键词 Android 人类与机器人的关系 远程操作机器人 1 Android 机器人开发的问题 Android 机器人不仅拥有酷似人类的外表和细致动作，也有某种程度的知觉功能。但是其对话能力非常有限，与人类交流的时间也相应地受到限制，主要原因在于声音辨识上的困难。如果没有一定的声音辨识能力来匹配人类的外表和动作，就显得不自然。比如2005 年日本爱知世... 查看全部[ 第1章 双子机器人 ]
