船舶动力定位系统原理
内容简介
徐海祥、冯辉编著的《船舶动力定位系统原理》系统全面地论述了船舶动力定位系统的原理及其关键技术。全书一共分为6辛,第1章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型,包括船舶动力学和运动学模型,以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统,并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H∞滤波和渐消记忆滤波在内的状态估计方法,在此...
徐海祥、冯辉编著的《船舶动力定位系统原理》系统全面地论述了船舶动力定位系统的原理及其关键技术。全书一共分为6辛,第1章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型,包括船舶动力学和运动学模型,以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统,并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H∞滤波和渐消记忆滤波在内的状态估计方法,在此...
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